Bosch Rexroth 驱动程序故障排除

节点中可用的特性和功能由节点中安装的许可证控制。

要验证是否已安装 Bosch Rexroth 驱动程序许可证：

1. 在工作台左窗格中，展开您要检查其许可证的节点，然后选择 Administration（账户管理）图标。
2. 从 Administration（账户管理）窗口中，选择 Licenses（许可证）选项卡。
3. 选择合适的许可证。选项卡中将显示许可证的详细信息。
4. 查看 Features（功能）列以识别设备驱动程序。

如果看不到正确的许可证，或者许可证已过期，则必须从许可证密钥提供者处申请许可证。

有关如何安装许可证的信息，请参阅 System Administration（系统管理）> Licenses（许可证）。

Bosch Rexroth 驱动程序不属于此节点的安装内容。Bosch Rexroth 驱动程序作为程序包安装，与基本产品安装分开进行。

您使用的可能是不同级别的节点，每个节点都为设备提供不同级别的支持。确保该节点支持 Bosch Rexroth 控制器。

有关如何添加 Bosch Rexroth 驱动程序包的信息，请参阅 System Administration（系统管理）> Packages（软件包）。

Bosch Rexroth 控制器需要进行配置，以便通过开放协议与驱动程序通信。本文档不涉及对此配置的完整描述。

确保在网络设置中为您的网络设置正确配置了 IP 地址。根据 PLC 的配置方式，可能存在跨子网问题。

确保输入了正确的端口值。Bosch Rexroth 控制器的默认开放协议端口为 4545。

尝试使用节点工作台 Administration（账户管理）面板中 Diagnostics（诊断）选项卡上的 Ping 功能，查看该通信级别是否成功。

需要使用 Bosch Rexroth 驱动程序和物理 Bosch Rexroth 控制器之间的检测信号消息来维持以太网连接。如果 15 秒后仍没有来自驱动程序的通信，则控制器将断开连接。在定义期间，在 Keep Alive（保持活动）字段中指定一个值，用作向控制器发送检测信号消息的依据。驱动程序将尝试发送尽可能接近此值的检测信号消息，但是有时发送时间可能会比 Keep Alive（保持活动）字段中指定的值晚一两秒。仅当 Keep Alive（保持活动）值大于 12 时，才会发生问题。如果您发现设备由于未与控制器通信而被禁用，并且设备定义中的 Keep Alive（保持活动）值大于 12，则将该值更改为 10。 

Bosch Rexroth 控制器支持许多不同的协议，例如 ModBus 或以太网/IP。Bosch Rexroth 驱动程序使用开放协议与控制器通信。如果尝试与定义为使用 FieldBus 协议的控制器进行通信，则将会阻止 Bosch Rexroth 设备启动。确保物理 Bosch Rexroth CS351 设备上已启用 Open Protocol（开放协议）设置。

本节介绍使用 Bosch Rexroth 驱动程序时可能遇到的错误代码。

这些错误代码可从 Extended Status（扩展状态）列中的 Devices（设备）窗口获得。Exceptions Log（异常日志）中也会引用错误代码。请注意，这些错误代码不是显示在 Bosch Rexroth 控制器前端的错误代码。

当系统遇到异常情况（例如设备故障、与控制器断开连接或软件错误）时，错误代码和扩展错误代码会记录在 Exceptions Log（异常日志）中。

在 Devices（设备）窗口中，Status（状态）列将始终是通用错误代码，该代码可以告诉您该错误是通信错误、数据错误还是其他内部设备错误。Extended Status（扩展状态）列提供了来自驱动程序的错误代码。这些错误代码既可能是基本的运行时错误代码，也可能是 Bosch Rexroth 驱动程序特有的错误代码。